De Hallepoort werd gebouwd in de 14e eeuw en maakte deel uit van de tweede omwalling van Brussel. Deze omwalling moest de zuidkant van de stad beschermen, maar ze diende ook om het imago van Brussel als een rijke en invloedrijke stad uit te dragen. Het is de enige van de zeven stadspoorten die nog bestaat.
In de loop der eeuwen werd ze voor verschillende doelen gebruikt: voor militaire doelen, voor invoer- en uitvoercontrole, als tempel van de lutherse kerk, als graanschuur en zelfs als gevangenis. De Hallepoort, dat een geklasseerd monument is, maakt deel uit van de Koninklijke Musea voor Kunst en Geschiedenis en huisvest een museum over de stad Brussel tijdens de Middeleeuwen.