Het ontwerp werd in eerste lezing goedgekeurd door de ministerraad van 20 april 2018. Het werd daarna aan het Overlegcomité voorgelegd op 30 mei 2018. Het werd nogmaals aan de ministerraad voorgelegd op 15 juni 2018. Het werd ten slotte aan de Raad van State voorgelegd en aangepast aan zijn advies.
Het ontwerp wordt nu opnieuw voorgelegd aan het Overlegcomité.
Ontwerp van Koninklijk besluit tot wijziging van het koninklijk besluit van 10 juli 2006 betreffende het rijbewijs voor voertuigen van categorie B